--- inux-headers-amd64 linux-headers-6.1.0-13-amd64 sont installés.
Si ton système tourne vraiment avec un noyau 6.1.0-13, je te suggère de le mettre à jour car il est obsolète. La version courante est 6.1.0-18.
If your system is using EFI Secure Boot you may need to sign the kernel modules (vboxdrv, vboxnetflt, vboxnetadp, vboxpci) before you can load them. --- Je suis en boot legacy , non UEFI.
Dans ce cas tu n'es pas concerné par la signature des modules.